一、明確應用需求與工況
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確定負載類型
- 扭矩需求：計算設備運行時的最大扭矩（包括啟動扭矩、持續扭矩），確保減速機的額定扭矩 ≥ 實際負載扭矩。例如，機器人關節需高精度低扭矩，而重型機械可能需要數千牛?米的扭矩。
- 負載性質：區分恒扭矩負載（如傳送帶）、沖擊負載（如機床啟停）或波動負載（如振動設備），選擇相應強度的減速機（如加強型齒輪或耐磨材料）。
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轉速與傳動比
- 輸入轉速：匹配電機轉速（如伺服電機通常為 3000rpm），避免超過減速機的最大輸入轉速限制（常見為 3000-6000rpm）。
- 傳動比計算：根據設備所需輸出轉速，通過公式?傳動比 = 輸入轉速 / 輸出轉速?確定。例如，電機轉速 3000rpm，需輸出轉速 100rpm，則傳動比為 30:1。
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精度要求
- 回程間隙：指齒輪嚙合的空回誤差，單位為弧分（arcmin）。高精度場景（如數控機床、機器人）需選擇回程間隙 ≤ 5 弧分的產品，普通工業場景可放寬至 10-15 弧分。
- 定位精度與重復精度：高精度設備需關注減速機的傳動誤差和穩定性，例如激光切割機要求誤差 ≤ 1 弧分。
二、核心性能參數對比
| 參數 | 關鍵指標 | 選型建議 |
|---|---|---|
| 扭矩容量 | 額定扭矩、最大峰值扭矩（短時過載能力） | 留 20%-30% 安全余量，避免長期滿載運行導致壽命縮短 |
| 傳動效率 | 齒輪嚙合效率（通常 90%-97%，行星級數越多效率略低） | 長期運行的設備優先選高效率型號，降低能耗和發熱 |
| 噪音水平 | 運行噪音（單位 dB，通常 ≤ 65dB 為低噪音） | 醫療、精密儀器等場景需選低噪音型號（如斜齒輪設計比直齒輪噪音低） |
| 壽命與可靠性 | 額定壽命（小時）、耐疲勞強度、防護等級（IP65 防塵防水為常見標準） | 惡劣環境（粉塵、潮濕）需選高防護等級，高負載場景需關注齒輪材料（如滲碳淬火鋼） |
| 安裝方式 | 法蘭安裝、軸裝、底腳安裝等，需匹配電機接口和設備結構 | 確保安裝尺寸兼容，避免因安裝誤差導致運行異常 |
三、考慮使用環境與維護
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環境條件
- 溫度與散熱：高溫環境（如烤箱、冶金設備）需選耐高溫潤滑油或散熱設計的減速機，低溫環境需考慮潤滑脂的流動性（如使用低粘度油脂）。
- 粉塵與防護：粉塵多的場景（如礦山、木工機械）需選全封閉結構（IP67），防止異物進入損壞齒輪。
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維護便利性
- 潤滑周期：部分減速機支持長壽命潤滑（免維護），如使用合成油或自潤滑材料；需定期維護的型號需考慮加油孔位置和換油便利性。
- 售后服務：選擇本地有服務網點的品牌（如國茂、中大力德），便于快速響應故障維修和更換配件
四、選型步驟總結
- 列出工況參數：扭矩、轉速、精度、環境條件等。
- 初篩品牌型號：根據預算和精度要求，選擇 2-3 個品牌的對應系列（如摩多利 MAF 系列、匯川 MD500 系列）。
- 核對安裝尺寸：確認減速機與電機、設備的接口匹配（如法蘭孔徑、軸徑、中心距）。
- 測試驗證：條件允許時進行空載試運行和負載測試，檢查噪音、溫升和運行穩定性。
- 簽訂合同與售后：明確質保期限（通常 1-2 年）、退換貨政策及技術支持條款。
五、常見問題與避坑指南
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問：如何計算實際扭矩？
公式：扭矩（N?m）= 9550 × 電機功率（kW）/ 轉速（rpm）× 傳動比 × 效率。例如，1kW 電機轉速 3000rpm，傳動比 10，效率 95%，則輸出扭矩 ≈ 9550×1/(3000×10×0.95) ≈ 3.37N?m。 - 避坑點：注意減速機的 “瞬時最大扭矩” 是否滿足啟動沖擊負載，避免頻繁過載導致齒輪斷裂。
